Если вы также сталкиваетесь с трудностями при транспортировке сверхдлинных труб или негабаритных промышленных материалов — особенно в условиях ограниченного пространства, сложных производственных процессов и жёсткого бюджета — не волнуйтесь. Этот реальный кейс может дать вам полезные идеи и практические решения.

Обзор проекта:

Ведущий производитель трубопроводов, участвующий в крупном гидроэнергетическом проекте, обратился к HENSEN за профессиональной поддержкой. В рамках проекта требовалось перемещать сверхкрупные стальные трубы:

Диаметр: до 4 800 мм

Длина: 12 м и 15 м

Вес: до 36 тонн

Задача усложнялась тем, что трубы имели центральные усиливающие кольца, которые нельзя было повреждать. Кроме того, производственная среда отличалась:

• узкими проходами,
• ограничениями по высоте в покрасочной камере,
• сочетанием внутренних и наружных маршрутов с уклонами.

Требования заказчика к AGV-системе

Клиенту было необходимо автоматизированное транспортное средство (AGV), способное:

• безопасно перевозить негабаритные трубы с высокой манёвренностью;
• уверенно работать в стеснённых помещениях и на наклонных участках;
• поддерживать ручной режим и дистанционное управление;
• поднимать трубы минимум на 300 мм во время технологических операций без риска смещения или соскальзывания груза.

Почему стандартные решения не подошли

Традиционные способы транспортировки — вилочные погрузчики, краны и грузовые автомобили — не смогли удовлетворить этим комплексным требованиям.

Именно в этот момент заказчик выбрал HENSEN, чтобы получить индивидуальное, надёжное и интеллектуальное AGV-решение для тяжёлых и негабаритных грузов.

Индивидуальное решение HENSEN: анализ задач и технических вызовов

Обладая более чем 20-летним опытом в области тяжелого промышленного транспорта, компания HENSEN точно определила ключевые технические сложности проекта по транспортировке крупногабаритных труб:

🔄 Максимальная маневренность
Трубопроводы длиной 12–15 м должны перемещаться по узким коридорам, точно позиционироваться и выполняться боковая подача в технологические зоны обработки.

⚙️ Полуавтоматический режим
Заказчику требовалось экономичное транспортное решение — не полностью автоматизированная система, а AGV, снижающий трудозатраты персонала при сохранении полного контроля над процессом.

⛰️ Адаптация к уклонам и разным покрытиям
AGV должен уверенно работать на внутренних производственных полах, наружных бетонных дорогах и пандусах у ворот цеха, обеспечивая стабильность и безопасность движения.

📉 Ультранизкий профиль платформы
Ограничения по высоте на рабочих станциях требовали низкопрофильную конструкцию AGV, которая при этом сохраняет способность преодолевать уклоны и поднимать груз.

🛡️ Безопасная транспортировка труб
Трубы не должны скатываться или смещаться во время движения. Подъём и опускание груза должны выполняться с помощью дистанционного управления, обеспечивая гибкость и безопасность эксплуатации.

Благодаря глубокому инженерному анализу и практическому опыту, HENSEN смогла заложить основу для надежного, безопасного и эффективного AGV-решения для транспортировки сверхгабаритных труб.

Индивидуальное AGV-решение от HENSEN

1. Платформа с утопленной центральной зоной для защиты труб

Чтобы исключить повреждение усиливающих колец, HENSEN разработала утопленную центральную платформу глубиной 150 мм, которая надёжно фиксирует трубы обоих размеров и при этом сохраняет минимальную общую высоту, позволяя AGV проходить под роликовыми конвейерами.

2. Гидравлическая система фиксации труб

Для обеспечения стабильности груза при подъёме и движении были установлены гидравлические ограничители.
Они дистанционно поднимаются для надёжной фиксации трубы и опускаются при разгрузке, обеспечивая безопасную и плавную работу.

3. Современная система рулевого управления с дифференциальными поворотными колёсами собственной разработки

Ключевым элементом конструкции стала фирменная система дифференциального рулевого управления HENSEN, обеспечивающая:

• Поворот на месте на 360°
• Поперечное и продольное движение
• «Крабовый ход» для работы в узких пространствах

По сравнению с традиционными горизонтальными поворотными колёсами, данная система обеспечивает:

• Лучшее сцепление с поверхностью
• Уверенное преодоление уклонов
• Более быструю реакцию и плавное торможение
• Повышенную грузоподъёмность и адаптацию к сложным условиям эксплуатации

4. Полуавтоматическая навигация для максимальной эффективности в реальных условиях

Вместо дорогостоящей полной автоматизации HENSEN предложила гибридное решение на базе собственной системы управления роботами:

• Навигация по магнитной ленте + позиционирование RFID
• Ручная загрузка и разгрузка на рабочих станциях
• Сенсорный интерфейс управления, кнопки аварийной остановки
• Лазерный сканер безопасности SICK и система обнаружения краёв

Такое решение обеспечивает автоматическое перемещение AGV на длинных маршрутах между станциями, значительно снижает потребность в ручном труде и одновременно сохраняет простоту системы, высокую надёжность и оптимальные инвестиционные затраты.

Готовый результат: внешний вид транспортируемых изделий

Отзыв клиента и расширение проекта

Клиент высоко оценил практичное и ориентированное на пользователя решение HENSEN. Уже через шесть месяцев после ввода системы в эксплуатацию заказчик разместил повторный заказ на два дополнительных AGV грузоподъёмностью 50 тонн, что стало наглядным подтверждением надежности и высокой эффективности решения при транспортировке крупногабаритных труб.

Почему выбирают HENSEN для тяжелых AGV под заказ?

• ✅ Более 20 лет опыта в промышленной транспортировке тяжелых грузов
• ✅ Экспертиза в перемещении негабаритных и сверхдлинных материалов
• ✅Собственные технологии рулевого управления и AGV-контроля
• ✅ Гибкая интеграция ручных и полуавтоматических режимов
• ✅ Подтвержденные проекты с AGV на 40–50 тонн

Закажите индивидуальное AGV-решение уже сегодня

Ищете надежную и масштабируемую AGV-систему для транспортировки крупных, тяжелых или сложных грузов, таких как трубопроводы, секции ветровых башен или металлоконструкции?

👉 Свяжитесь с HENSEN, чтобы получить индивидуальное коммерческое предложение и профессиональную оценку вашего проекта.